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Eine Waypoint Software was es den Mikrokopter ermöglicht, direkte angegebene Waypoints auf der Landkarte abzufliegen Die Software wurde in Perl/Tk. programmiert und ermöglicht auch die Steuerung der Video Tracking-Antenne: Software von 8/2010 V0.5.0 download 2.5MB hier
Eine neue eigene Entwicklung der Steuerplatine für Quadrokopter wird hier vorgestellt. Website befindet sich noch im Aufbau ist aber schon sehenswert. Plejad Copter Control und Celaeno - Quadrocopter selbst bauen